Архив рубрики ‘Научная и техническая литература’

Glyph V

Glyph V

Автор: Weber

Glyph V

Analytical Gas Chromatography

Analytical Gas Chromatography

Автор: Walter Jennings

Analytical Gas Chromatography

Design & Assembly of Modular Manipulators for Constrained Environments

Design & Assembly of Modular Manipulators for Constrained Environments

Автор: Piyush Rai

With the rapidly growing demands in robotic applications, there is an importance of developing customized manipulators for serving various operations in different workspaces. Conventional manipulators used today in various industries are restricted to predefined working environments and, as the environment changes to a more cluttered one, it is difficult for those manipulators to operate in the new environment. This book involves the development of a general procedure to design customized manipulators according to the defined workspace. In this book, the worst configuration corresponding to each joint is first determined on the basis of maximum torque requirements for selection of the joint actuators. Based on the specified material properties and the load acting on the link, the dimension of links have been calculated. For assembly of the designed links, connectors have been designed on the basis of end points of the links being connected. The results have been shown for different…

Miller: California Construction Defect Litilation – Residential & Commercial 1994 Supp 2e (pr Only)

Miller: California Construction Defect Litilation – Residential & Commercial 1994 Supp 2e (pr Only)

Автор: MILLER

Miller: California Construction Defect Litilation – Residential & Commercial 1994 Supp 2e (pr Only)

Advances in Atomic, Molecular, and Optical Physics,48

Advances in Atomic, Molecular, and Optical Physics,48

Автор: Benjamin Bederson

Advances in Atomic, Molecular, and Optical Physics,48

Plant Systematics

Plant Systematics

Автор: Michael G. Simpson

Plant Systematics

Половой отбор. Теория или миф? Полевая зоология против кабинетного знания

Половой отбор. Теория или миф? Полевая зоология против кабинетного знания

Автор: Е. Н. Панов

Критический анализ оснований так называемой «теории полового отбора» и соответствия ее предсказаний эмпирическим результатам, исходно направленным на ее обоснование. Дана история проблемы, распадающаяся на четыре этапа. 1. Выдвижение идеи Ч.Дарвином в 1871 г. и негативное отношение к ней в то время со стороны большей части научного сообщества. 2. Длительный период отсутствия упоминаний о половом отборе в научной литературе. 3. Переформулирование идеи Дарвина в терминах популяционной генетики математиком Р.Фишером. 4. Всплеск интереса к теме в 1970-1980-х гг., после чего «теория Дарвина-Фишера» оказывается быстро принятой на веру основной массой биологов и превращается в господствующую доктрину «нормальной науки» — по схеме, описанной Т.Куном в работе «Структура научных революций», в соответствии с принципом «делай как я». В описании структуры этой доктрины рассматриваются шесть ее основных постулатов (например, подразделение процессов на отборы внутриполовой и межполовой, идея…

Государственная аграрная политика современной России. Юридический словарь-справочник

Государственная аграрная политика современной России. Юридический словарь-справочник

Автор: А. В. Малько, Н. И. Пыжикова, С. В. Навальный, Д. И. Провалинский

Словарь-справочник посвящен одной из наиболее актуальных проблем современной России — государственной аграрной политике. В работе основное внимание уделено терминологическому составу аграрного и земельного законодательства, истории аграрной политики, действующим нормативным правовым актам и законопроектам. Приведены международно-правовые акты, направленные на сотрудничество в сфере сельского хозяйства. Законодательство приводится по состоянию на март 2016 г. Рассчитан на студентов высших учебных заведений, магистрантов, аспирантов, соискателей, преподавателей юридических, политологических и социологических факультетов вузов, научных сотрудников, работников государственного аппарата и работников сферы аграрного производства, а также на тех, кто интересуется вопросами развития сельского хозяйства, личного подсобного хозяйства, членов садоводческих и огороднических кооперативов.

SEISMIC EVALUATION OF BOLU VIADUCT 1

SEISMIC EVALUATION OF BOLU VIADUCT 1

Автор: Bayram Tolga Candan

A thesis is presented on the seismic evaluation of a viaduct using non-linear analysis techniques. The Bolu viaduct is a 2-3 km long seismically isolated structure with two parallel bridges each with a span length of 39.2 m and pier height of maximum 49 m that was nearly complete when it was struck by the 1999 Duzce earthquake in Turkey. With the design based on AASHTO standards, it suffered complete failure of the seismic isolation system and narrowly avoided total collapse due to excessive superstructure moment. After investigations the retrofit of the viaduct had been decided due to the study carried out by Michele Calvi and J. Nigel Priestley. This thesis concentrates on the retrofitted structure of Viaduct 1 by non-linear time history analysis.

Flood Hazard, Vulnerability and Adaptation of Slum Dwellers in Dhaka

Flood Hazard, Vulnerability and Adaptation of Slum Dwellers in Dhaka

Автор: Md. Enamul Huq

The book has been written based on original research work. It focuses on river flooding, vulnerability and slums. It reveals the disastrous situation of slum dwellers of Dhaka city during flood. The special feature of this book is that it is a comparative study. Two slums of Dhaka city have been chosen to determine flood vulnerability. In this regard, four factors: economic, social, susceptibility and coping capacity have been considered. Data have been collected mostly from primary as well as secondary sources. The study finds that slum people are most vulnerable to flood. It is tried to calculate the vulnerability of slum dwellers in both qualitatively and quantitatively which is time-demanding step to calculate the vulnerability of a community. It finds some surprising results which are not usually understandable for slum people. For reducing flood vulnerability of slum dwellers, several options have been proposed. This book might be useful for planners and decision makers for…